XY_Offset

Potser coneixeu "l'eina de calibratge de broquets d'índex de Brian" o TAMV o kTAMV (k per Klipper)? Aquestes eines utilitzen una càmera USB (microscopi), sovint amb leds integrats per a l'exposició de l'objecte. Les eines faciliten la determinació de les compensacions XY per a la sonda Z o per a una configuració de capçals d'eines múltiples.
La meva impressora 3D té 2 capçals d'eines, un 3dTouch Z-Probe i executa Klipper.
kTAMV, per a Klipper, de vegades no va detectar el broquet de la meva impressora o els desplaçaments estaven acabats. De vegades és causada per un broquet no net, però també ha fallat un broquet nou, net i de color fosc. No sempre està clar per què ha anat malament. No és possible seleccionar manualment un mètode de detecció ni modificar els paràmetres dels mètodes utilitzats. Els mètodes de detecció són globals i no per extrusora.

Aquesta aplicació, com a mínim Android 8.0+ (Oreo), utilitza els cercles d'ocupa, vores o hough d'OPENCV per a la detecció de broquets. Seleccioneu Cap (sense detecció de broquets) o un dels 6 mètodes de detecció de broquets. Per extrusora, el mètode de selecció i preparació es pot seleccionar manualment. Però també és possible una cerca automàtica "Troba el primer ajust". Això realitza una troballa 'maó', a través dels mètodes de preparació i després de detecció, fins a la 1a solució amb només 1 detecció de taques. Quan la solució trobada es confirma durant un nombre de fotogrames, la troballa s'atura. Amb "Find continue" la detecció de taques es veu obligada a continuar amb el següent mètode o mètode de preparació. Ara inclou una mena de microscopi-càmera-detecció de moviments.

Gairebé tots els paràmetres es poden ajustar, la majoria per extrusora. Hi ha una àmplia oportunitat de cargolar la preparació d'imatges i/o la detecció de broquets.

Si no teniu un telèfon Android, podeu executar l'aplicació des de l'ordinador de casa mitjançant un reproductor d'aplicacions per a Android com ara Blue Stacks, LDPlayer o altres alternatives.

Nota: l'aplicació pot ser una gran càrrega de CPU i un consumidor de memòria per al vostre telèfon. L'aplicació deixarà anar els fotogrames de la càmera en funció de la velocitat del telèfon. Dins de Klipper, es pot configurar la velocitat de fotogrames de la càmera web, probablement per a ús intern a Klipper, però a través de la xarxa l'aplicació encara obté la velocitat de fotogrames completa (en el meu cas ~ 14 fps) de la càmera.
Utilitzo càmeres de microscopi amb cable USB (comproveu la seva alçada abans de comprar, el cable USB afegeix 4-6 cm).

Abans de començar:
- establiu tots els desplaçaments de gcode a zero al fitxer de configuració de Klipper
- Netegeu tots els broquets de qualsevol partícula de filament
- retregui el filament, per cap d'eina, 2 mm de manera que el filament no sigui visible com una taca dins/a la boquilla
- Assegureu-vos que la càmera del microscopi tingui un pedestal sòlid i que no es mogui a causa de les vibracions quan el cap de l'eina/llit es mou (a través del cable USB !!).
Vaig haver d'imprimir un pedestal en 3D, afegir coixinets de goma fines a la part inferior i fixar el cable USB al llit abans que estigués estable.
- Inicieu tots els eixos abans de col·locar la càmera a la placa de construcció.
Haureu de "baixar" la placa de construcció abans que la càmera encaixi.
Ajusteu manualment l'enfocament de la càmera.
Fixeu el cable USB a la placa de construcció per evitar moviments molt petits !!!
- Seleccioneu una extrusora de referència a partir de la qual es calcularan els altres desplaçaments de l'extrusora.
Si escau, comenceu amb l'extrusora que també té la sonda Z connectada.
- Nota: els broquets "foscos" són molt més difícils de detectar