XY_Offset

Siguro alam mo 'Brian's index Nozzle calibration tool' o TAMV o kTAMV (k para sa klipper) ? Gumagamit ang mga tool na ito ng USB (microscope) camera, kadalasang may build in led para sa pagkakalantad ng bagay. Ang mga tool ay ginagawang mas madali upang matukoy ang mga XY offset para sa Z-probe o para sa isang multi toolhead setup.
Ang aking 3D printer ay may 2 toolhead, isang 3dTouch Z-Probe at nagpapatakbo ng Klipper.
Ang kTAMV, para kay Klipper, ay nabigo minsan na makita ang nozzle sa aking printer o ang mga offset ay naka-off. Minsan sanhi ito ng hindi malinis na nozzle ngunit nabigo din ang isang bago, malinis, madilim na kulay na nozzle. Hindi laging malinaw kung bakit nagkamali. Hindi posibleng manu-manong pumili ng paraan ng pagtuklas o i-tweak ang mga parameter ng mga ginamit na pamamaraan. Ang mga paraan ng pagtuklas ay pandaigdigan at hindi bawat extruder.

Ang app na ito, ang minimum na Android 8.0+ (Oreo), ay gumagamit ng mga bilog na blob, gilid o hough ng OPENCV para sa pagtukoy ng nozzle. Piliin ang Wala (walang nozzle detection) o isa sa 6 na paraan ng nozzle detection. Bawat extruder ang paraan ng pagpili at paghahanda ay maaaring mapili nang manu-mano. Ngunit posible rin ang awtomatikong paghahanap ng "Find 1st fit". Nagsasagawa ito ng paghahanap ng 'brick', sa pamamagitan ng paghahanda at pagkatapos ng mga paraan ng pagtuklas, hanggang sa 1st solution na may 1 blob detection lang. Kapag ang nahanap na solusyon ay nakumpirma sa isang bilang ng mga frame, ang paghahanap ay hihinto. Sa "Hanapin ang magpatuloy" ang pagtukoy ng blob ay napipilitang magpatuloy sa susunod na paraan o paraan ng paghahanda. Kasama na ngayon ang isang uri ng microscope-camera-moved-detection.

Halos lahat ng mga parameter ay maaaring i-tweak, karamihan sa mga ito sa bawat extruder. Mayroong sapat na pagkakataon upang i-screw ang paghahanda ng imahe at/o pag-detect ng nozzle.

Kung wala kang Android phone maaari mong patakbuhin ang app mula sa iyong computer sa bahay gamit ang isang Android app player tulad ng Blue Stacks, LDPlayer, o iba pang mga alternatibo.

Tandaan: Ang app ay maaaring isang mabigat na CPU load at memory consumer para sa iyong telepono. Ihuhulog ng app ang mga frame ng camera depende sa bilis ng telepono. Sa loob ng Klipper maaaring itakda ang frame rate ng webcam, marahil para sa panloob na paggamit sa Klipper, ngunit sa pamamagitan ng network ay nakukuha pa rin ng app ang buong frame rate (sa aking kaso ~14 fps) ng camera.
Gumagamit ako ng mga microscope camera na may USB cable (tingnan ang taas nito bago bumili, ang USB cable ay nagdaragdag ng 4-6 cm).

Bago ka magsimula:
- itakda ang lahat ng gcode offset sa zero sa Klipper configuration file
- linisin ang lahat ng mga nozzle ng anumang mga particle ng filament
- bawiin ang filament, bawat toolhead, 2 mm upang ang filament ay hindi makita bilang isang patak sa/sa nozzle
- siguraduhin na ang microscope camera ay may solidong pedestal at hindi gumagalaw dahil sa mga vibrations kapag gumagalaw ang toolhead/bed (sa pamamagitan ng USB cable !!).
Kinailangan kong mag-3d print ng pedestal, magdagdag ng manipis na rubber pad sa ibaba nito at i-pin down ang USB cable sa kama bago ito maging stable.
- tahanan ang lahat ng axes bago mo iposisyon ang camera sa build plate.
Kakailanganin mong 'ibaba' ang buildplate bago magkasya ang camera.
Manu-manong ayusin ang focus ng camera.
I-pin ang USB cable sa build-plate upang maiwasan ang napakaliit na paggalaw !!!
- Pumili ng reference extruder kung saan kakalkulahin ang iba pang extruder offset.
Kung naaangkop, magsimula sa extruder na may Z-probe na nakakabit din dito.
- Tandaan: Ang mga 'madilim' na nozzle ay mas mahirap matukoy