XY_Offset

Quizais coñezas "Ferramenta de calibración de boquillas de índice de Brian" ou TAMV ou kTAMV (k para klipper)? Estas ferramentas usan unha cámara USB (microscopio), moitas veces con leds incorporados para a exposición do obxecto. As ferramentas facilitan a determinación das compensacións XY para a sonda Z ou para unha configuración de cabezal de ferramentas múltiples.
A miña impresora 3D ten 2 cabezales de ferramentas, un 3dTouch Z-Probe e executa Klipper.
kTAMV, para Klipper, ás veces non detectaba a boquilla da miña impresora ou as compensacións estaban desactivadas. Ás veces, é causada por unha boquilla non limpa, pero tamén falla unha nova, limpa e de cor escura. Non sempre está claro por que saíu mal. Non é posible seleccionar manualmente un método de detección nin modificar os parámetros dos métodos utilizados. Os métodos de detección son globais e non por extrusora.

Esta aplicación, Android 8.0+ (Oreo) como mínimo, usa os círculos de burbulla, bordo ou hough de OPENCV para a detección de boquillas. Seleccione Ningún (sen detección de boquillas) ou un dos 6 métodos de detección de boquillas. Por extrusora o método de selección e preparación pódese seleccionar manualmente. Pero tamén é posible unha busca automática "Find 1st fit". Isto realiza un achado de "ladrillo", a través dos métodos de preparación e, a continuación, de detección, ata a primeira solución con só unha detección de manchas. Cando se confirma a solución atopada durante varios fotogramas, a busca detense. Con "Buscar continuar", a detección de blob é obrigada a continuar co seguinte método ou método de preparación. Agora inclúe unha especie de microscopio-cámara-detección de movementos.

Case todos os parámetros pódense modificar, a maioría deles por extrusora. Hai unha ampla oportunidade de parafusar a preparación de imaxes e/ou a detección de boquillas.

Se non tes un teléfono Android, podes executar a aplicación desde o teu ordenador doméstico usando un reprodutor de aplicacións para Android como Blue Stacks, LDPlayer ou outras alternativas.

Nota: a aplicación pode ser unha gran carga de CPU e memoria para o teu teléfono. A aplicación soltará os fotogramas da cámara dependendo da velocidade do teléfono. Dentro de Klipper pódese configurar a velocidade de fotogramas da cámara web, probablemente para uso interno en Klipper, pero a través da rede a aplicación aínda obtén a velocidade de fotogramas completa (no meu caso ~ 14 fps) da cámara.
Eu uso cámaras de microscopio con cable USB (comproba a súa altura antes de mercar, o cable USB engade 4-6 cm).

Antes de comezar:
- establecer todas as compensacións de gcode en cero no ficheiro de configuración de Klipper
- Limpar todas as boquillas de calquera partícula de filamento
- retrae o filamento, por cabeza de ferramenta, 2 mm para que o filamento non sexa visible como unha mancha na boquilla.
- asegúrese de que a cámara do microscopio teña un pedestal sólido e que non se mova debido ás vibracións cando se move a cabeza da ferramenta/cama (a través do cable USB !!).
Tiven que imprimir un pedestal en 3D, engadirlle almofadas de goma finas na súa parte inferior e fixar o cable USB á cama antes de que estea estable.
- Coloca todos os eixes antes de colocar a cámara na placa de construción.
Terás que "baixar" a placa de construción antes de que a cámara encaixe.
Axuste manualmente o foco da cámara.
Fixe o cable USB á placa de construción para evitar movementos moi pequenos.
- Seleccione unha extrusora de referencia a partir da cal se calcularán os outros desplazamentos da extrusora.
Se é o caso, comece coa extrusora que tamén ten a sonda Z unida.
- Nota: as boquillas "escuras" son moito máis difíciles de detectar