XY_Offset

Talán ismeri a 'Brian's index Nozzle kalibrációs eszközt' vagy a TAMV-t vagy a kTAMV-t (k for klipper)? Ezek az eszközök USB-kamerát (mikroszkóp) használnak, gyakran beépített LED-ekkel az objektum megvilágítására. A szerszámok megkönnyítik az XY eltolás meghatározását a Z-tapintó vagy a több szerszámfej beállításához.
A 3D nyomtatómban 2 szerszámfej van, egy 3dTouch Z-Probe és a Klipper fut rajta.
A kTAMV a Klipper esetében néha nem észlelte a fúvókát a nyomtatómon, vagy az eltolások nem voltak megfelelőek. Néha egy nem tiszta fúvóka okozta, de egy új, tiszta, sötét színű fúvóka is meghibásodott. Nem mindig világos, hogy miért ment rosszul. Nem lehetséges manuálisan kiválasztani egy észlelési módszert vagy módosítani a használt módszerek paramétereit. Az észlelési módszerek globálisak és nem extruderenkéntiek.

Ez az alkalmazás (minimum Android 8.0+ (Oreo)) az OPENCV foltjait, éleit vagy hough köreit használja a fúvókák észleléséhez. Válassza a None (nincs fúvókaérzékelés) vagy a 6 fúvókaérzékelési módszer egyikét. Extruderenként a kiválasztási és előkészítési mód manuálisan választható ki. De lehetséges a „Find 1st fit” automatikus keresés is. Ez egy „tégla” keresést végez az előkészítés, majd a detektálási módszerek révén, egészen az 1. megoldásig, mindössze 1 folt kimutatással. Ha a megtalált megoldást több képkocka alatt megerősítik, a keresés leáll. A „Folytatás keresése” funkcióval a blob-észlelés a következő módszerrel vagy előkészítési módszerrel folytatandó. Ez most egyfajta mikroszkóp-kamera-mozgásérzékelést tartalmaz.

Szinte minden paraméter módosítható, a legtöbb extruderenként. Bőséges lehetőség van a kép-előkészítés és/vagy a fúvókaérzékelés felcsavarására.

Ha nem rendelkezik Android-telefonnal, az alkalmazást otthoni számítógépéről is futtathatja egy Android-alkalmazás-lejátszó, például a Blue Stacks, az LDPlayer vagy más alternatívák segítségével.

Megjegyzés: Az alkalmazás nagy CPU-terhelést és memóriafogyasztót jelenthet a telefon számára. Az alkalmazás a telefon sebességétől függően eldobja a kamerakereteket. A Klipperen belül a webkamera képfrekvenciája állítható, valószínűleg Klipperben belső használatra, de a hálózaton keresztül az alkalmazás továbbra is megkapja a kamera teljes képsebességét (esetemben ~14 fps).
USB kábellel ellátott mikroszkópos kamerákat használok (vásárlás előtt nézd meg a magasságát, az USB kábel 4-6 cm-t ad hozzá).

Mielőtt elkezdené:
- állítsa az összes gcode-eltolást nullára a Klipper konfigurációs fájljában
- tisztítsa meg az összes fúvókát az izzószál-részecskéktől
- húzza vissza az izzószálat, szerszámfejenként 2 mm-rel, hogy az izzószál ne legyen foltként látható a fúvókán
- Győződjön meg arról, hogy a mikroszkóp kamera szilárd talapzattal rendelkezik, és nem mozdul el a rezgések miatt, amikor a szerszámfej/ágy mozog (USB kábelen keresztül!!).
Ki kellett nyomtatnom egy 3D-s talapzatot, vékony gumibetéteket tettem az aljára, és az USB-kábelt az ágyhoz rögzítettem, mielőtt stabil lett volna.
- Kezdje el az összes tengelyt, mielőtt a kamerát az építőlemezre helyezi.
Le kell engednie az építőlemezt, mielőtt a kamera illeszkedik.
Állítsa be manuálisan a fényképezőgép fókuszát.
Rögzítse az USB-kábelt az alaplapra, hogy elkerülje az apró mozgásokat!!!
- Válasszon ki egy referencia extrudert, amelyből a többi extruder-eltolást kiszámítja.
Ha lehetséges, kezdje az extruderrel, amelyhez a Z-szonda is csatlakoztatva van.
- Megjegyzés: a „sötét” fúvókákat sokkal nehezebb észlelni