XY_Offset

Forse conosci lo "strumento di calibrazione dell'ugello indice di Brian" o TAMV o kTAMV (k per klipper)? Questi strumenti utilizzano una fotocamera USB (microscopio), spesso con LED incorporati per l'esposizione dell'oggetto. Gli strumenti semplificano la determinazione degli offset XY per la sonda Z o per una configurazione di teste portautensili multiple.
La mia stampante 3D ha 2 teste portautensili, una Z-Probe 3dTouch ed esegue Klipper.
kTAMV, per Klipper, a volte non riusciva a rilevare l'ugello sulla mia stampante oppure gli offset erano appena fuori uso. A volte la causa è un ugello non pulito, ma anche un ugello nuovo, pulito e di colore scuro non funziona. Non è sempre chiaro il motivo per cui è andato storto. Non è possibile selezionare manualmente un metodo di rilevamento o modificare i parametri dei metodi utilizzati. I metodi di rilevamento sono globali e non per estrusore.

Questa app, almeno Android 8.0+ (Oreo), utilizza i cerchi blob, edge o hough di OPENCV per il rilevamento degli ugelli. Selezionare Nessuno (nessun rilevamento degli ugelli) o uno dei 6 metodi di rilevamento degli ugelli. Per ogni estrusore il metodo di selezione e preparazione può essere selezionato manualmente. Ma è anche possibile una ricerca automatica "Trova 1° adattamento". Viene eseguita una ricerca "mattone", attraverso i metodi di preparazione e quindi di rilevamento, fino alla prima soluzione con il rilevamento di solo 1 blob. Quando la soluzione trovata viene confermata durante un certo numero di fotogrammi, la ricerca si interrompe. Con "Trova continua" il rilevamento del blob viene forzato a continuare con il metodo o il metodo di preparazione successivo. Ora include una sorta di rilevamento del movimento della telecamera al microscopio.

Quasi tutti i parametri possono essere modificati, la maggior parte di essi per estrusore. Vi sono ampie possibilità di rovinare la preparazione dell'immagine e/o il rilevamento degli ugelli.

Se non hai un telefono Android puoi eseguire l'app dal tuo computer di casa utilizzando un lettore di app Android come Blue Stacks, LDPlayer o altre alternative.

Nota: l'app potrebbe richiedere un carico elevato della CPU e un consumo elevato di memoria per il telefono. L'app rilascerà i fotogrammi della fotocamera in base alla velocità del telefono. All'interno di Klipper è possibile impostare il frame rate della webcam, probabilmente per uso interno in Klipper, ma tramite la rete l'app ottiene comunque il frame rate completo (nel mio caso ~14 fps) della fotocamera.
Utilizzo fotocamere per microscopio con cavo USB (controllarne l'altezza prima di acquistare, il cavo USB aggiunge 4-6 cm).

Prima di iniziare:
- imposta tutti gli offset del gcode su zero nel file di configurazione di Klipper
- pulire tutti gli ugelli da eventuali particelle di filamento
- ritrarre il filamento, per testa utensile, di 2 mm in modo che il filamento non sia visibile come una macchia all'interno/sull'ugello
- assicurarsi che la fotocamera del microscopio abbia un piedistallo solido e non si muova a causa delle vibrazioni quando la testa/basamento si muove (tramite il cavo USB!!).
Ho dovuto stampare in 3D un piedistallo, aggiungere sottili cuscinetti di gomma sul fondo e fissare il cavo USB al letto prima che fosse stabile.
- Posizionare tutti gli assi prima di posizionare la fotocamera sulla piastra di costruzione.
Dovrai "abbassare" la piastra di costruzione prima che la fotocamera possa adattarsi.
Regola manualmente la messa a fuoco della fotocamera.
Fissa il cavo USB alla piastra di costruzione per evitare movimenti molto piccoli!!!
- Seleziona un estrusore di riferimento da cui verranno calcolati gli offset degli altri estrusori.
Se applicabile, iniziare con l'estrusore a cui è collegata anche la sonda Z.
- Nota: gli ugelli "scuri" sono molto più difficili da rilevare