XY_Offset

おそらく「Brian\'s Index ノズル キャリブレーション ツール」または TAMV または kTAMV (k はクリッパー) をご存知ですか?これらのツールは USB (顕微鏡) カメラを使用し、多くの場合、オブジェクトを露出するための LED が組み込まれています。このツールを使用すると、Z プローブまたはマルチ ツールヘッド セットアップの XY オフセットを簡単に決定できます。
私の 3D プリンタには 2 つのツールヘッド、3dTouch Z-Probe があり、Klipper を実行します。
Klipper 用の kTAMV は、プリンターのノズルを検出できなかったり、オフセットが単にずれていたりすることがありました。ノズルが汚れていることが原因である場合もありますが、新しいきれいな濃い色のノズルも故障しました。なぜうまくいかなかったのかは必ずしも明らかではありません。検出方法を手動で選択したり、使用する方法のパラメーターを調整したりすることはできません。検出方法はグローバルであり、押出機ごとではありません。

このアプリ (Android 8.0 以降 (Oreo) 以降) は、ノズル検出に OPENCV のブロブ、エッジ、またはハフ サークルを使用します。 [なし] (ノズル検出なし) または 6 つのノズル検出方法のいずれかを選択します。押出機ごとに、選択と準備方法を手動で選択できます。ただし、自動検索「最初の適合を検索」も可能です。これにより、ブロブが 1 つだけ検出された最初のソリューションが見つかるまで、準備メソッドと検出メソッドを通じて「ブリック」検索が実行されます。多数のフレームの間に見つかった解決策が確認されると、検索は停止します。 「Find continue」を使用すると、ブロブ検出は次のメソッドまたは準備メソッドで強制的に続行されます。これには、一種の顕微鏡カメラの移動検出が含まれています。

ほぼすべてのパラメータを調整でき、そのほとんどはエクストルーダーごとに調整できます。画像の準備やノズルの検出を台無しにする可能性は十分にあります。

Android スマートフォンをお持ちでない場合は、Blue Stacks、LDPlayer、またはその他の代替手段などの Android アプリ プレーヤーを使用して、自宅のコンピューターからアプリを実行できます。

注: このアプリは、携帯電話の CPU 負荷とメモリを大量に消費する可能性があります。アプリは、携帯電話の速度に応じてカメラのフレームを落とします。 Klipper 内では、おそらく Klipper の内部使用のために Web カメラのフレーム レートを設定できますが、ネットワーク経由ではアプリは依然としてカメラのフル フレーム レート (私の場合は ~14 fps) を取得します。
私はUSBケーブル付きの顕微鏡カメラを使用しています（購入する前に高さを確認してください、USBケーブルにより4〜6cm増加します）。

始める前に:
- Klipper設定ファイルですべてのgcodeオフセットをゼロに設定します。
- すべてのノズルからフィラメント粒子を除去します。
- フィラメントがノズル内/ノズル上の塊として見えないように、ツールヘッドごとにフィラメントを 2 mm 後退させます。
- 顕微鏡カメラの台座がしっかりしていて、ツールヘッド/ベッドが動いたときに (USB ケーブル経由で!!) 振動で動かないことを確認してください。
安定する前に、台座を 3D プリントし、その底部に薄いゴムパッドを追加し、USB ケーブルをベッドにピンで固定する必要がありました。
- ビルド プレート上にカメラを配置する前に、すべての軸をホームに設定します。
カメラを取り付ける前に、ビルドプレートを「下げる」必要があります。
カメラの焦点を手動で調整します。
非常に小さな動きを防ぐために、USB ケーブルをビルドプレートにピンで固定します。
- 他の押出機オフセットの計算元となる基準押出機を選択します。
該当する場合は、Z プローブが取り付けられたエクストルーダーから開始します。
- 注: 「暗い」ノズルは検出がはるかに困難です