XY_Offset

Можливо, ви знаєте «інструмент калібрування форсунок Брайана» або TAMV або kTAMV (k для кліпера)? Ці інструменти використовують USB-камеру (мікроскоп), часто з вбудованими світлодіодами для експонування об’єкта. Інструменти полегшують визначення зсувів XY для Z-щупа або для налаштування кількох інструментальних головок.
Мій 3D-принтер має 2 інструментальні головки, 3dTouch Z-Probe і працює з Klipper.
kTAMV, для Klipper, іноді не вдавалося виявити сопло на моєму принтері або зміщення були просто вимкнені. Іноді це викликано нечистим соплом, але нове, чисте сопло темного кольору також вийшло з ладу. Не завжди зрозуміло, чому це пішло не так. Неможливо вручну вибрати метод виявлення або налаштувати параметри використовуваних методів. Методи виявлення є глобальними, а не для кожного екструдера.

Ця програма, щонайменше для Android 8.0+ (Oreo), використовує OPENCV для виявлення сопел. Виберіть «Немає» (без виявлення сопел) або один із 6 методів виявлення сопел. Для кожного екструдера спосіб вибору та підготовки можна вибрати вручну. Але можливий і автоматичний пошук «Знайти 1-е підходження». Це виконує пошук «цегли» за допомогою методів підготовки, а потім виявлення до 1-го рішення з виявленням лише 1 краплі. Коли знайдене рішення підтверджується протягом кількох кадрів, пошук припиняється. За допомогою «Знайти продовжити» виявлення плями примусово продовжиться наступним методом або методом підготовки. Тепер він включає своєрідне виявлення мікроскопа-камери-переміщення.

Майже всі параметри можна налаштувати, більшість з них для кожного екструдера. Існує широка можливість налагодити підготовку зображення та/або визначення сопел.

Якщо у вас немає телефону Android, ви можете запустити програму зі свого домашнього комп’ютера за допомогою програвача програм Android, як-от Blue Stacks, LDPlayer або інших альтернатив.

Примітка. Програма може сильно навантажувати процесор і споживати пам’ять вашого телефону. Програма скидає кадри камери залежно від швидкості телефону. У Klipper можна встановити частоту кадрів веб-камери, ймовірно, для внутрішнього використання в Klipper, але через мережу програма все одно отримує повну частоту кадрів (у моєму випадку ~14 кадрів/с) камери.
Я використовую мікроскопи з USB-кабелем (уточніть його висоту перед покупкою, USB-кабель додає 4-6 см).

Перш ніж почати:
- встановити всі зсуви gcode на нуль у файлі конфігурації Klipper
- очистіть усі форсунки від частинок ниток
- втягніть нитку, кожну інструментальну головку, на 2 мм, щоб нитку не було видно як пляму в/на соплі
- переконайтеся, що камера мікроскопа має міцну підставку та не рухається через вібрацію під час руху інструментальної головки/платформи (через кабель USB!!).
Мені довелося надрукувати п’єдестал у форматі 3D, додати тонкі гумові прокладки на його дно та прикріпити USB-кабель до ліжка, перш ніж він закріпився.
- повернути всі осі, перш ніж розташувати камеру на робочій пластині.
Вам доведеться «опустити» будівельну пластину, перш ніж камера підійде.
Налаштуйте фокус камери вручну.
Прикріпіть кабель USB до монтажної пластини, щоб запобігти дуже дрібним рухам !!!
- Виберіть еталонний екструдер, на основі якого будуть розраховані інші зміщення екструдера.
Якщо це можливо, почніть з екструдера, до якого також прикріплено Z-зонд.
- Примітка: «темні» сопла набагато складніше виявити